Tienen diferente números de anillos o metameros.
Tiene sistema digestivo, sistema excretor, sistema nervioso y sistema circulatorio.
Habitan en diversos lugares y tienen diferentes alimentaciones.
Tienen simetría bilateral, cuerpo blando y una epidermis delgada (cutícula protectora).
Se desplazan por contracciones coordinadas por músculos.
Se reproducen sexual (hermafroditas) y asexualmente.
Son oviparos.
Su ciclo de vida: huevo, larva y adulto.
Son estudiados en ayuda a la contaminación ambiental.
Participan en la creación de basura orgánica.

No poseen  vertebras.

Tienen cabeza (ojos y boca), torax (patas) y abdomen (generalmente sin patas).
Tienen exoesqueleto duro, rígido e impermeable, fabricado por una cutícula un material no celular secretado por la epidermis.
Tienen sistema circulatorio, sistema excretor y sistema nervioso.
La mayoría usa un  pigmento transportador de oxigeno:hemocianina.
Algunos son herbívoros, insectívoros o depredadores. 
Tienen diferente número de patas.
Generalmente, son ovíparos. Solo algunos son vivíparos.
Se reproducen sexualmente.

Tienen simetría radial, cuerpo blando y estructura rígida.
No tienen cabeza ni cola.
No tienen corazón.
Tienen sistema circulatorio abierto.
No tienen  sistema  excretor  desarrollado, por lo que eliminan todo  a través del sistema  vascular.
Algunos son herbívoros y otros carnívoros.
Solo viven en el medio marino.
Su esqueleto está  formado por púas.
Tienen movilidad.
Su reprodución es  sexual (fecundación externa) y asexual (fragmentación).

Están cubiertos por una capa de células anchas y largas llamadas pinacocitos.
Interiormente, se componene de un conjunto de células flageladas que forman un coanodermo.
Su alimentación  es variadas: crustáceos, algas o materia orgánica.
Igualmente captan 80% de alimentos que contiene el agua a través de un sistema de filtración.
Se sitúan en el fondo del mar. Son incapaces de moverse por sí mismas.
Se reproducen sexual y asexualmente.

Son seres vivios diblasticos, es decir  tienen 2 copas de celulas embrionarias: una externa (ectodermis), la cual es homologa del ectoderno y; otra interna (gastrodermis), la cual es homologa al extodermo.
Entre ambas copas se ecnuentra la mesogela  (fina y acelular o bien desarrollada y con diferentes  tipos de células).
El cnidario polipo es asexual y vive fija al fondo del mar. Se  parece a un saco con tentáculos hacia arriba.
El cnidario medusa  tiene reproducción sexual. Se desplaza con movimientos de contracción y distensión.
La mayoría come plancton, pequeños peces y protozoarios.
Son ovíparas.
Su  ciclo de vida es huevo- larva- adulto.