Nacido en el Líbano, Tolima. Bachiller del Instituto Técnico Industrial del Líbano, Tolima.
Administrador de empresas de la Universidad del Tolima.
Especialización en Alta Gerencia y seguridad social y salud.

Concejal del municipio de Chaparral durante 5 periodos consecutivos 1988- 2000

Diputado de la asamblea del Tolima durante 3 periodos consecutivos 2002- 2011
y presidente de la Asamblea en cada uno de los periodos.

Secretario General de la gobernación del Tolima – 2012

Miembro del Directorio Liberal Municipal de Chaparral y presidente del mismo durante los últimos 6 años.

Miembro del Directorio Departamental Liberal del Tolima durante los últimos 6 años.

Ex secretario general de la gobernación del Tolima, es administrador de empresas con especialización en alta gerencia de seguridad social en salud, con más de 22 años de experiencia en el sector público donde se ha desempeñado en el área social comunitaria a través de la vinculación a corporaciones tales como el concejo municipal de Chaparral y asamblea departamental del Tolima.

En el sector privado en el área administrativa desempeñando actividades propias de recursos humanos, diseño e implementación de estrategias administrativas y análisis de situaciones y núcleos problemáticos para la toma de decisiones.

Representante a la Cámara desde 2014

En el año 2002 la Corte Suprema de Justicia determinó que Martínez debía responder por incurrir, en el delito de celebración indebida de contratos sin el cumplimiento de requisitos legales, cuando formó parte de la mesa directiva de la Cámara de Representantes. La Corte encontró irregularidades en la celebración de 52 millonarios contratos, dos procesos licitatorios y siete órdenes de compra entre julio de 1998 y julio de 1999.​ En octubre del 2000, el Consejo de Estado lo despojó de su investidura al comprobar que le otorgó un millonario contrato al tercero de su lista a la Cámara de Representantes. Además ordenó la publicación de dos libros que no tenían nada que ver con las funciones del legislativo.​
Fue condenado por la Corte Suprema de Justicia a 16 meses de prisión por el delito de peculado culposo con concurso homogéneo y sucesivo;7​ Martínez fue procesado por negligencia en un contrato en el que se perdieron 102 millones de pesos.

Parapolítica
La Fiscalía capturó a Emilio Martínez, dentro de un proceso que llevaba el Fiscal Sexto Especializado de Ibagué, por sus presuntos nexos con las Autodefensas Unidas de Colombia.9​ El acervo probatorio lo vinculaba con reuniones con el bloque del Tolima con el fin de garantizar protección a los candidatos a las alcaldías por su movimiento político, Cambio Radical, en Natagaima, Ataco, Rioblanco y Guamo.10​ Los miembros de las AUC aseguraron que las reuniones se llevaron a cabo en una finca llamada La Lorena, en la vereda Luisa García y Martínez habría dado 200 millones de pesos a cambio de ello.11​ Martínez siempre rechazó los señalamientos lanzados en su contra.
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En 2002 fue elegida como representante a la Cámara en el Congreso de Colombia por el Tolima. Es Coodirectora Nacional del Partido Cambio Radical. El 9 de marzo de 2014 fue elegida por elección popular para integrar el Senado de Colombia.Es hermana del expresidente de la Cámara de Representantes Emilio Martínez Rosales.
Con el apoyo del Partido Cambio Radical y Emilio Martínez Rosales se convirtió en la primera mujer en lograr una curul en la Cámara de Representantes de Colombia por la circunscripción electoral del Tolima en el período 2002-2006 con 81.061 votos, resultando la segunda más votada en su departamento en esa elección.3​
Fue reelegida como representante a la Cámara por los períodos 2006-2010 y 2010 – 2014, siendo además Codirectora del Partido Cambio Radical. Hizo parte de la Comisión Primera. El 9 de marzo de 2014, Rosemary Martínez logró una Curul en el Senado de Colombia con 50.320 votos por el Partido Cambio Radical.